Rig Veda 2.31.6

Sanskrit text [Accents, Plain, Transliterated]:

उ॒त व॒: शंस॑मु॒शिजा॑मिव श्म॒स्यहि॑र्बु॒ध्न्यो॒३॒॑ऽज एक॑पादु॒त । त्रि॒त ऋ॑भु॒क्षाः स॑वि॒ता चनो॑ दधे॒ऽपां नपा॑दाशु॒हेमा॑ धि॒या शमि॑ ॥
उत वः शंसमुशिजामिव श्मस्यहिर्बुध्न्योऽज एकपादुत । त्रित ऋभुक्षाः सविता चनो दधेऽपां नपादाशुहेमा धिया शमि ॥
uta vaḥ śaṃsam uśijām iva śmasy ahir budhnyo 'ja ekapād uta | trita ṛbhukṣāḥ savitā cano dadhe 'pāṃ napād āśuhemā dhiyā śami ||

English translation:

“We desire, gods, to repeat the praise of you, who are propitiated by praise; may Ahirbudhnya, Aja ekapād, Trita, Ṛbhukṣin, Savitā, bestow upon us food, and may the swift-moving grandson of the waters, (Agni, be gratified by) our praises and our worship.”

Commentary by Sāyaṇa: Ṛgveda-bhāṣya

Ahirbudhnya and Aja ekapād are two rudras;

Ahirbudhnya = ahi, the epithet budhnya implies his origin in the firmament: budhnam antarikṣam tatra bhavo ahi nāmā deva; aja ekapād is the name of the sun, the unborn, who goes with one foot; trita is an epithet: tritastīrṇatama, most expanded, an epithet of Indra; ṛbhukṣin is an appellative of Indra. Savitā = the genitive rator of all, sarvasya prasavitā

Details:

Ṛṣi (sage/seer): gṛtsamadaḥ śaunakaḥ [gṛtsamada śaunaka];
Devatā (deity/subject-matter): viśvedevā:;
Chandas (meter): triṣṭup ;
Svara (tone/note): Swar;

Padapatha [Accents, Plain, Transliterated]:

उ॒त । वः॒ । शंस॑म् । उ॒शिजा॑म्ऽइव । श्म॒सि॒ । अहिः॑ । बु॒ध्न्यः॑ । अ॒जः । एक॑ऽपात् । उ॒त । त्रि॒तः । ऋ॒भु॒ऽक्षाः । स॒वि॒ता । चनः॑ । द॒धे॒ । अ॒पाम् । नपा॑त् । आ॒शु॒ऽहेमा॑ । धि॒या । शमि॑ ॥
उत । वः । शंसम् । उशिजाम्इव । श्मसि । अहिः । बुध्न्यः । अजः । एकपात् । उत । त्रितः । ऋभुक्षाः । सविता । चनः । दधे । अपाम् । नपात् । आशुहेमा । धिया । शमि ॥
uta | vaḥ | śaṃsam | uśijām-iva | śmasi | ahiḥ | budhnyaḥ | aja | eka-pāt | uta | tritaḥ | ṛbhu-kṣāḥ | savitā | canaḥ | dadhe | apām | napāt | āśu-hemā | dhiyā | śami

Multi-layer Annotation of the Ṛgveda

[Rigveda 2.31.6 English analysis of grammar]